Hogyan műt ez a robot csupán videókból tanulva úgy, mint az emberi orvosok?

Az útmutató „how to” videók, akár a YouTube „hogyan csináljam” bemutatói nagyon jól jönnek azoknak, akik gyorsan szeretnének manuális készségeket elsajátítani. Most kiderült, hogy a videók nézése azoknak a robotoknak is beválik, amelyek kiváló sebészekké szeretnének válni.

Eddig a robotok programozása a legegyszerűbb sebészeti manőverek végrehajtására is úgy zajlott, hogy minden egyes apró mozdulatot kézzel kódoltak. Most a Johns Hopkins Egyetem csapata, Axel Krieger vezetésével a programozást felváltotta az imitációs tanulásnak nevezett technikával.

Így a sebészeti robotok betanításában kihagyhatják a nehézkes és lassú programozási feladatokat. Egyre közelebb jutnak a robotsebészetben a teljes autonómiához, mikor a robotok emberi segítség nélkül is végezhetnek bonyolult műtéteket.

A robot minden esetben ugyanolyan ügyesen hajtotta végre a műtéti beavatkozásokat, mint az emberi orvosok.

A modell az imitációs tanulást ugyanazzal a gépi tanulási rendszerrel kombinálta, amely a ChatGPT alapját képezi. A kutatók több száz videóval táplálták, amelyeket a da Vinci robotok karjaira helyezett csuklókamerákkal rögzítettek sebészeti beavatkozások során. Ezeket a videókat, amelyeket a sebészek a világ minden tájáról rögzítenek, rendesen a műtétek utáni elemzéshez használják, majd archiválják.

Világszerte közel 7000 ilyen robotot használnak – Magyarországon is működnek da Vinci robotok –, több mint 50 ezer sebészt képeztek ki a rendszeren. Így már hatalmas archívum jött létre a robotok számára, hogy „utánozva megtanulják” az emberi sebészek legjobb megoldásait.

„A modell elsajátít olyan dolgokat, amikre nem tanítottuk meg. Ha leejti a tűt, akkor felveszi és folytatja – pedig ezt nem tanítottuk meg neki." – mondja Krieger.

A Johns Hopkins Egyetem a müncheni robottanulási konferencián mutatta be a fejlesztést. Ez olyan jövő felé nyit utat, amelyben a robotok autonóm módon hajthatnak végre összetett műtéteket, csökkentve ezzel az orvosi hibák lehetőségét. Egy felmérés szerint ugyanis minden ötödik amerikai orvosi hibák áldozatul esik – van helye az sebészi szakmában a robotizációnak.

„Csak össze kell gyűjtenünk a különböző eljárások videóit, és a robot néhány nap alatt megtanulhatja” – magyarázza Krieger. „Ezzel csökkentjük az orvosi hibák számát és pontosabb műtéteket végezhetünk.”

A kutatók azon dolgoznak, hogy az imitációs tanulási megközelítéssel robotokat képezzenek ki teljes sebészeti beavatkozásokra, nem csak az egyedi feladatokra. A robotgyógyászat jövőjét illetően mindez túlzás nélkül nevezhető forradalmi lépésnek.